8月21日，一台台卸船机在黄骅港矿石码头自动作业，动作流畅得就像经验丰富的老司机在操作。

“这是我们研发的会‘思考’的卸船机。”黄骅港矿石港务有限公司卸船一队队长于海山说，这里接卸的船舶多为两侧内凹的船舱结构。这样的设计可以增加船舶载货量，却给卸船带来了难题，因为卸船时抓斗很难够到紧贴舱壁的矿石。过去，这得靠经验丰富的司机通过复杂的手动操作才能完成，不仅劳动强度大，而且还要在狭小的驾驶室里高空作业。为了给传统卸船设备装上“智慧大脑”，他们研发出了全自动掏舱技术。安装在卸船机大臂前端的4台125线激光雷达，能实时扫描抓斗的运行轨迹，构建出精细的3D点云图，并及时感知抓斗的位置、姿势以及船舱里的矿石情况。有了这些数据，系统就能学着老司机的样子操作。

“最难的是让卸船机学会‘甩斗’这个动作。”于海山说，传统作业中，老司机能巧妙利用加速度，把抓斗甩到舱体边缘。可自动化系统在初期却只会“直上直下”。为此，团队采集了优秀司机的操作数据，经过上万次算法迭代，让系统掌握了这门“绝活”。“现在我们的设备‘甩斗’比老司机甩得还准，而且永远不会累。”于海山说，接下来他们将继续推进技术创新，为智能港口建设贡献自己的力量。

河北日报记者 张昊摄影报道

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