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国网邯郸供电公司开展机器人带电作业

河北日报客户端讯(陈正、李方方)抓线、举线、穿线……3月18日,磁县讲武城镇10千伏032高庄线处,带电作业机器人完成10千伏线路带电接引、驱鸟器安装等作业。据介绍,这是国网邯郸供电公司首次开展配网带电机器人不停电作业。

带电作业机器人采用模块化设计,配备智能感知系统,由左右机械臂、监控球机、气象仪等组成,能适应复杂作业环境,可通过更换末端作业工具完成多样化作业。

“传统人工带电作业安全风险大、劳动强度高。机器人运用视觉识别、运动控制等技术,实现自主识别抓取引线位置,完成剥皮、穿线和接线等工作,解决了高空、高压等高危险性带电作业问题。”国网邯郸供电公司设备部工作人员宋旭山介绍。