河北日报客户端讯（记者王璐丹）在河北省第七届（定州）园林博览会主场馆的施工项目中，一台饰面安装建筑机器人正在进行建筑饰面的玻璃幕墙自动化作业。这台机器人由高负载灵活机械臂和全向移动底盘两部分组成，能够一次性抓起超280kg的玻璃幕墙，并实现高度5米的自动化作业，相较传统人工安装作业，可替代5-6名安装工人，是传统人工安装效率的5倍。

该机器人由河北科技大学、河北工业大学机器人与智能装备团队联合河北建工集团有限责任公司共同研制，旨在针对建筑施工作业存在危险高、强度大、效率低、施工质量差等问题，研制智能建筑机器人，实现当前建筑施工的自动化、机器人化、智能化的技术升级，推动产业发展，提升社会经济效益。

2006年以来，研发团队在国家自然科学基金、国家“863”计划、国家“十二五”科技支撑、国家重点研发计划等项目的支持下，研制出多款建筑施工作业用的机器人设备，室内板材安装机器人、板材安装室内装修机器人、移动式大型板材安装机器人等一批技术成果，处于国际领先地位，有效提升了建筑施工的作业效率与质量。

近年来，团队结合建筑施工作业特点，突破形成了高承载力混联机器人构型方法，利用该方法确定了多款由需求导向的面向建筑施工的机器人构型；通过构建建筑室内、室外的精准信息模型，实现了机器人在复杂约束的建筑环境中的环境感知；通过融合操作者触觉、力觉、视觉信息感知操作者意图，实现人机协同操作的同时，针对机器人局部作业目标被遮挡的问题，将具有虚实融合特点的增强现实技术引入作业过程，将机器人感知到的作业环境信息叠加到真实环境，实现基于虚实耦合的自动化安装。

接下来，团队将继续深化技术研发，将机器人技术深度融入建筑施工，推动建筑业向更加安全、高效、智能的方向发展。

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